J3图像处理能力，加速图像处理问题咨询

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。

1.硬件获取渠道：公司购买

2.当前系统镜像版本：

3.当前天工开物版本：

4.问题定位：J3图像处理

5.开发的demo/案例：360环视

6.需要提供的解决方案：360环视

问题描述：我现在开发了一套车载360环视代码工程，但是移植到J3芯片上，帧率很低（5-6帧样子）。当然，这是纯cpu运算原因，必须要硬件加速。我的问题是，对于图像处理相关的任务，底层涉及到大量像素级运算，应该使用哪种加速器，加速程序。J3关于图像处理的IP，有很多，例如SIF、ISP、IPU、BPU等等。请问该具体调用哪种IP加速。我现在想法是主要使用BPU，不知道对不对？另外，官方有没有关于车载360环视或者图像处理得例子，可以参考，谢谢！