PointPillars QAT编译报错

已解决

chengang2023-07-07

1.芯片型号：J5

2.天工开物开发包OpenExplorer版本：J5_OE_1.1.49

3.问题定位：编译报错

4.问题具体描述：你好，我在使用OE包对PointPillars模型进行编译生成hbm文件时，出现报错，如下面截图所示，请问怎么解决？

这里使用的是自己数据，浮点训练，量化训练都没报错，但是最后一步编译就报错了。

附件:

v1/static/fileData/j5-pp_20230707181917.jpg

算法工具链

0/1000

颜值即正义
Lv.2
你好，请查看一下编译的out_dir目录下是否生成了hbir文件，如果生成了，麻烦提供一下
2023-07-10
0
9
- chengang回复颜值即正义:
  编译输出没有hbir文件，没有任何输出，还有其它解决办法吗？
  2023-07-10
  0
  回复
- 颜值即正义回复chengang:
  从报错来看是实际data 的size 与给定的 shape 不一致，需要你这边检查一下代码，还有，请问你对PointPillars模型源代码做了哪些修改啊？
  2023-07-10
  0
  回复
- chengang回复颜值即正义:
  输入为（N，7）维度的数据，调试发现，好像只能输入（N，4）维的才可以编译成功。地平线提供的PointPillars参考算法是不是只支持4维的点云输入？
  2023-07-10
  0
  回复
- 颜值即正义回复chengang:
  是的，由于编译器的限制，PointPillars参考算法只支持4维的点云输入; 我们也释放了支持5维点云输入的centerpoint参考算法，路径为/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_model_train_sample/scripts/configs/detection/centerpoint
  2023-07-10
  0
  回复
- chengang回复颜值即正义:
  好的，清楚了，谢谢。题外话，地平线后面会计划支持更多维度点云的输入吗？
  2023-07-10
  0
  回复
- 颜值即正义回复chengang:
  你好，暂时没有支持更多维度点云输入的计划，不过近期将会发布支持5维点云输入的lidar多任务参考算法，请关注参考算法发布帖https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/horizon_j5_reference_package_release/index.html
  2023-07-11
  0
  回复
- 颜值即正义回复颜值即正义:
  地平线工具链在持续迭代优化，为了给您提供更好的服务，希望您能抽出3分钟左右的时间，将您在使用工具链期间的感受和建议告诉我们，您的宝贵意见对我们很重要，非常感谢！
  问卷链接：https://wenjuan.feishu.cn/m/cfm?t=st64p6krU3Ji-yvhv
  2023-07-11
  0
  回复
- chengang回复颜值即正义:
  好的，谢谢你的回复。问卷链接之前提交过了，希望地平线后面能提供多模态BEVFusion参考算法就更好了，非常感谢。
  2023-07-11
  0
  回复
- 颜值即正义回复chengang:
  不客气~问卷会长期针对发帖的伙伴，后期如果有新的建议/吐槽，欢迎填写问卷哈，一段时间会有人整理一次
  2023-07-11
  0
  回复