J2一体机上位机软件中的Camera Grid和地面偏差大的问题？

1、打开上位机Matrix-client，点击快捷菜单栏的Camera Grid，在主窗口可以看到红色的网格线；

2、红色的网格线在横向上有10个格子，每个格子代表对应的世界坐标系下的1m。在纵向上有7个格子，每个格子也是对应固定长度。一般在初始情况下，红色的网格线对应的目标坐标系和实际世界坐标系不一致，具体的表现为红色网格线纵向上翘或下倾以及横向放大或缩小。

3、调节J2一体机安装基座的下视角以减小红色网格线上翘或下倾的角度，直至红色网格纵向的线看起来和地面标线平行；

4、然后调节J2一体机安装基座的高度，直至红色网格线对应的目标坐标系中标线的宽度和标线真实宽度一致。例如，我们实验室内的模拟车道线宽度为3.6m，则调整高度到主窗口界面中的车道线宽度约等于3.6个横向网格单元宽度；

5、第三步和第四步需要迭代进行，因为高度调整后，之前调整好的角度可能就不匹配了；

（我们的J2一体机初始是按照相机参数安装在高度1.5m位置，下视角调整0度；调整完之后相机高度为1.3m，下视角8.35度）

6、验证精度；