J5目前有可以用于算法开发的系统镜像吗？

J5上可以安装PCL和OPENCV依赖库吗？

依赖库是在x86端写代码的时候用到的，用cmake编译之后会生成so文件，把so放到板端就可以作为依赖了。可以参考horion_runtime_sample示例，编译后j5/script/aarch64/lib下就会生成.so文件，里面就有opencv的。如果你需要PCL，那么在编写cmake文件的时候就要把PCL包括进去。