Hello wtvoyah, 公司内部的量产项目基本都是基于其进行开发。而 J3, J5 乃至 J6 存在延续性,在应用编程接口层面会保障延续性以及兼容性,故开发的成本可控。关于 Bole 这块的内容我们暂时还未上到社区, 有劳您加我们的邮箱进行交流哦: jun.chen@horizon.ai, jin.hsieh@horizon.ai