天准J5平台10v出图（1个x8b+5个x3c+4个isx031）报错，麻烦帮忙定位下原因

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。

1.硬件获取渠道：天准双J5（X9HP）

2.当前系统镜像版本：rex@rex release 20221031-144654

3.当前天工开物版本：

4.问题定位：

执行：/app/bin/vps/vpm/vpm_gtest -v "./vpm_config.json" -r 10000 -M 1023 -S 1 -e 0 -c "./hb_j5dev.json" --gtest_filter=VpmScenarioTest.multi_streams_pym

vpm_gtest的log如下：

Note: Google Test filter = VpmScenarioTest.multi_streams_pym

[==========] Running 1 test from 1 test suite.

[----------] Global test environment set-up.

[----------] 1 test from VpmScenarioTest

[ RUN ] VpmScenarioTest.multi_streams_pym

[14:47:29]dump_server_thread_start[286] viomonitor L: wait new socket connect.

src/vpm_scenario_case.cpp:562: Failure

Expected equality of these values:

hb_cam_start(id)

Which is: -205

0

[ FAILED ] VpmScenarioTest.multi_streams_pym (4132 ms)

[----------] 1 test from VpmScenarioTest (4132 ms total)

[----------] Global test environment tear-down

[==========] 1 test from 1 test suite ran. (4132 ms total)

[ PASSED ] 0 tests.

[ FAILED ] 1 test, listed below:

[ FAILED ] VpmScenarioTest.multi_streams_pym

1 FAILED TEST

logcat的log见附件“10v出图报错.txt"，json配置见附件，另外，6v（1个x8b+5个x3c）和4v（4个isx031）均可分别正常出图，无报错，但是合到一起10v出图就报错-1001。

相机连接图如下：

以上

谢谢