专栏底层软件使能vio_mp_en后,4路ar0233运行vpm_test 出图失败

使能vio_mp_en后,4路ar0233运行vpm_test 出图失败

已解决
zhuqingliang2023-05-09
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用户您好,请详细描述您所遇到的问题。

1.硬件获取渠道:

2.当前系统镜像版本:

3.当前天工开物版本:

4.问题定位:

1. 关闭vio_mp_en , echo 0 > /sys/module/hobot_cim/parameters/vio_mp_en , vpm_gtest 正常出图

/app/bin/vps/vpm/vpm_gtest -S 1 -e 0 -v /userdata/rx0_ar0233/vpm_config.json -k 0 -c /userdata/

rx0_ar0233/hb_j5dev.json -M 15 '--gtest_filter=VpmScenarioTest.multi_streams_pym'

2. 打开 vio_mp_en, echo 1 > /sys/module/hobot_cim/parameters/vio_mp_en , vpm_gtest 运行fail

logcat

5.开发的demo/案例:

6.需要提供的解决方案:

底层软件
征程5
评论1
0/1000
  • zhuqingliang
    Lv.1

    TEST_F(VpmScenarioTest, multi_streams_pym)

    + ASSERT_EQ(hb_vio_init(vio_cfg_file), 0);
    ASSERT_EQ(hb_cam_init(cam_index, cam_cfg_file), 0);
    // ASSERT_EQ(hb_vio_init(vio_cfg_file), 0);

    修改后正常运行

    2023-05-10
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