GMSL1 摄像头， J5 mipi data lane能测到mipi信号，但是cim和pym的输入，输出都为0 fps

已解决

lw022023-04-25

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。

1.硬件获取渠道：

2.当前系统镜像版本： CS v1.0

3.当前天工开物版本：

4.问题定位：

5.开发的demo/案例：

6.需要提供的解决方案：

当前接入方案是ox01f10 sensor + max96715 -> max9296 -> J5 rx0 -> J5 pym0

vcs_test已经能跑起来，但是不出图，查询fps 出现cim和pym的输入，输出都显示为0 fps。经过示波器测量，有mipi 信号在j5 rx0上。

希望地平线提供一些专业的解决思路和方法?

底层软件

征程5

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费小财
Lv.5
您好，
你这个跑起来有报错把，可以把dmesg的日志发出来看看
2023-04-25
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- lw02回复费小财:
  抓了一次干净的dmesg， log上看没有报错误:
  2023-04-25
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- lw02回复lw02:
  提供如下mipi 数据波形图:
  2023-05-19
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- lw02回复费小财:
  重新确认了一下，并且做了如下尝试:
  1. echo 0xffffffff > /sys/class/vps/mipi_host0/param/irq_cnt
  2. echo 3 > /sys/class/vps/mipi_host0/param/irq_debug
  
  结论: cat /sys/devices/virtual/vps/mipi_host0/status/icnt 的结果都是0.
  dmesg 确实没有看到任何报错信息，只有logcat上get vio data失败。
  3. cat /proc/interrupts
  发现mipi rx0123/cim/cim_dma/pym.....等视频通路上的硬件的中断都为0，连cim都没有收到任何中断。但是示波器测量解串器到j5 rx0 mipi data lanse上的波形，确实是有mipi的波形。
  请问有在啥情况下，mipi上有mipi数据，但是mipi host0上没有任何中断，能据此进行下一步哪部分的排查？
  2023-05-19
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- 费小财回复lw02:
  配置文件对吗
  2023-05-19
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- lw02回复费小财:
  配置文件是对的。我们之前在同样的环境上点亮了另一款GMSL1摄像头。
  2023-05-19
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- lw02回复费小财:
  配置文件是对的。我们之前在同样的视频通路上点亮了另一款GMSL1摄像头。点这一款的时候，出现这种现象。听说了你们内部在J3上点GMSL1摄像头的时候，也遇到过mipi data lane有数据，但是sif没有收到中断的情况，只是不太清楚你们后面是怎么解决的...
  2023-05-19
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- 只蓝片羽回复lw02:
  您好：您说这种情况: MIPI测量有信号，但CIM没中断，同时MIPI也没有任何报错。一般是SerDes链路配置问题，或MIPI配置问题，主要是VC，datatype映射等相关配置，可以先检查一下。
  谢谢~
  2023-05-22
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- lw02回复只蓝片羽:
  删除了模组厂商提供的sensor setting的配置，启动一次摄像头测试程序，现在能接收到1个mipi(有时候是4个)和1个cim中断，查看会有如下dmesg mipi 报错:
  2023-06-06
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- lw02回复lw02:
  补充提供mipi icnt状态:
  2023-06-06
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- 只蓝片羽回复lw02:
  您好：此处mipi报错bndry_frm_fatal错，为断帧或丢帧错，可能是des的输出mipiclk不足导致，您目前配置的des的mipi clk是多少呢？能否提高试试？谢谢~
  2023-06-06
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- lw02回复只蓝片羽:
  问题已经解决，是由于客户提供的解串器配置中存在错配和漏配，谢谢！
  2023-06-15
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