在ai模块arm64 docker内部编译成功，但是在J5上运行提示失败

（1）在x86系统中使用QEMU模拟arm64v8的芯片平台，使用 arm版gcc 9.4.0 编译常规hello world，一些自主研发的c++程序，cmake的cyber，都可以直接移植到J5上运行

（2）编译AI的相关模块，使用上述编译的docker，使用了J5_OE_1.1.40中的so（/root/.horizon/ddk），在arm docker内成功编译（使用的是arm的gcc 9.4.0），可成功编译成功，但是在J5的运行中出现了一下错误，在同样的代码在J5_OE_1.1.40中交叉编译可在J5上直接运行。

如何才能让程序运行起来呢？交叉编译器与arm编译器，在使用BPU的so上有什么不同呢？