专栏底层软件VIO多进程共享数据

VIO多进程共享数据

已解决
大地之光2023-03-30
91
3

在J3平台上，当前已经有一个进程在使用VIO pipeline获取数据，同时还有另一个进程如何获取此vio的数据？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。

1.硬件获取渠道：

2.当前系统镜像版本：

3.当前天工开物版本：

4.问题定位：

5.开发的demo/案例：

6.需要提供的解决方案：

底层软件
征程3
评论1
0/1000
  • 费小财
    Lv.5

    您好，

    可以使用hbmem,通过hbmem的方式就能获取同样地址的buffer数据了

    2023-03-30
    0
    2
    • 大地之光回复费小财:

      1. 有hbmem的使用文档吗？

      2023-03-30
      0
    • 费小财回复大地之光:

      J5上已经全部使用了hbmem了，通过拿到的地址进行hbmem import就能同样获取了，但是J3是否已经支持的话需检查一下代码

      HBmem使用上应该有对外的文档的，你可以先检查下release文件是否有对应的api介绍的

      可以参考代码中这个hb_mem_import_com_buf接口

      2023-03-30
      0