专栏底层软件J5同步相关问题

J5同步相关问题

已解决
moming2023-03-15
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问题1：

麻烦问下J5的AP_SYNC、LIDAR_SYNC、PPS都怎么样的，有什么相关的？

问题2：

CAM_TRIG作用是给摄像头做触发用的吧？每个tirg之间的时延是多少？这几个怎么彼此之间怎么同步的呢？以及怎么和其它处理器同步呢？

底层软件
征程5
评论1
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  • 只蓝片羽
    Lv.1

    您好:

    1. J5此处的AP_SYNC,LIDAR_SYNC,PPS等都是外部同步输入，由外部同步信号源触发内部时间对齐使用的，一般根据实际硬件连接及使用需求使用其中一个，并在软件上正确配置。

    2. CAM_TRIG给Camera同步触发使用的，其为内部LPWM模块的输出pin，每个trig的时间可以配置，如30fps，周期为33.333ms，LPWM模块本身受上述AP_SYNC,LIDAR_SYNC,PPS同步触发，再输出trig信号触发camera出图，以实现多Camera同步功能。

    关于该部分Camera同步功能，更多可参考中2.6 曝光同步 及 6.3 同步支持。

    谢谢~

    2023-03-16
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    • moming回复只蓝片羽:

      那麻烦再问下，如果我想用两个trig触发不同摄像头，理论上这两个trig之间的时延可以为0对吧？

      2023-03-17
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    • 只蓝片羽回复moming:

      你好，理论上是这样的，这个您也可通过示波器实际确认。

      2023-03-22
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