J5 camera怎么验证和确认是同步触发模式

已解决

zhuqingliang2023-03-15

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。

1.硬件获取渠道：

2.当前系统镜像版本：

3.当前天工开物版本：

4.问题定位：

如题， J5 camera怎么验证和确认是同步触发模式

5.开发的demo/案例：

6.需要提供的解决方案：

底层软件

征程5

0/1000

费小财
Lv.5
您好
可以检测frame带的帧信息的时间戳
2023-03-15
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- zhuqingliang回复费小财:
  1.怎么检测时间戳
  2. 同步触发模式怎么开启关闭
  2023-03-15
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- 费小财回复zhuqingliang:
  每一个数据帧的结构体都带了，lpwm有配置和说明手册的可以看下文档
  2023-03-15
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- 只蓝片羽回复zhuqingliang:
  您好:
  1. 如上答复，每个数据帧中都带有时间戳信息，可以打印出来对比查看;
  另外一个更快速的调试用方法，打开cim(rx0,1)/cim_dma(rx2,3)的中断信息打印:
  echo"func cim_isr +p"> /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
  echo"func cimdma_isr +p"> /sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
  之后运行case，并通过dmesg查看fs时间是否一致，可验证是否同步。
  2. 对于目前系统内已支持的的模组，配置一般为config_index的bit8/9=1为使能同步模式。
  更多关于Camera同步的信息，可参考中 6.3同步支持。
  谢谢~
  2023-03-16
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- zhuqingliang回复只蓝片羽:
  如下fs 为0,1,2, 4,8 , 请问怎么判断是否同步
  2023-03-29
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- 只蓝片羽回复zhuqingliang:
  你好：
  此处CIMDMA的FS 0x1/2/4/8 是通过bit标识对应通路: 即1-bit0-RX2.IPI0,2-bit1-RX2.IPI1,...
  因此只需看对应通路的FS的log时间是否一致即可初步判断：
  [ 9613.062384] [CIMDMA]:cimdma_isr:status = FS 0x1, ...
  [ 9613.063515] [CIMDMA]:cimdma_isr:status = FS 0x2, ...
  [ 9613.073729] [CIMDMA]:cimdma_isr:status = FS 0x4, ...
  [ 9613.083875] [CIMDMA]:cimdma_isr:status = FS 0x8, ...
  应该是不同步的，分别有1/11/21ms的时间差，若同步上述的FS时间差应该不会在ms级，同时可能出现FS同时来的情况如 FS 0x3/0x7之类。
  谢谢~
  2023-03-29
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- zhuqingliang回复只蓝片羽:
  1 . 假设4路同步触发，会出现 FS 0xF 吗？（一定或不一定）
  2. 两路时间间隔在多少时间内，可以认为是同步触发
  3. 我在cimdma_get_frameid_timestamp 添加打印
  3.1 . 请问这里的 timestamps是什么时间，差值 323 （62042383389270-62042383388947）和 0.010080（0.808620-0.798540）相差的很大
  2023-04-04
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- 只蓝片羽回复zhuqingliang:
  您好:
  1. 不一定;
  2. 一般在us级，最多几十us吧。
  3. timestamps是硬件时间戳，为32KHz计数，323大概10ms。
  综上，你这个状态是没同步。
  谢谢~
  2023-04-04
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- zhuqingliang回复只蓝片羽:
  感谢， J5 dvb 目前已经可以输出 status = FS 0xF 之类的log
  2023-04-06
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- zhuqingliang回复只蓝片羽:
  1 但是 matrix 5.1 duo V1.01 的主板上使能失败，查看原理图可知 trig 脚在 mfp4 , cam_trig3
  2. 修改配置
  3 修改 libisx031.so
  4. 出错log
  6. 请问哪一步出错了？
  2023-04-06
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- zhuqingliang回复只蓝片羽:
  请问J3 上有没有类似的查看 dmesg 方法？
  2023-07-20
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- 只蓝片羽回复zhuqingliang:
  您好: DUO上的TRIG pin应该是有个切换的gpio配置J5A_TRIG_SW/J5B_TRIG_SW，可以看下目前状态是否是对的？
  2023-07-20
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- 只蓝片羽回复zhuqingliang:
  您好,XJ3上也有类似的：
  echo "func sif_isr +p" >/sys/kernel/debug/dynamic_debug/control
  然后dmesg查看，只是打印的状态时对应的bit有所差异。
  2023-07-20
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