专栏底层软件hb_j5dev.json里面的每个sensor_mode代表什么意思

hb_j5dev.json里面的每个sensor_mode代表什么意思

已解决
zhuqingliang2023-03-14
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5

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。

1.硬件获取渠道：

2.当前系统镜像版本：

3.当前天工开物版本：

4.问题定位：

enum sensor_mode_e {
  NORMAL_M = 1,
  DOL2_M = 2,
  DOL3_M = 3,
  DOL4_M = 4,
  PWL_M = 5,
  INVALID_MOD,
 };

如上每种代表什么意思，可不可以添加一种

5.开发的demo/案例：

6.需要提供的解决方案：

底层软件
征程5
评论1
0/1000
  • wangfenfen
    Lv.1

    您好，

    sensor_mode代表是sensor的工作模式，有linear模式，多帧合成模式，有压缩模式，目前支持以上几种模式。

    2023-03-14
    0
    4
    • zhuqingliang回复wangfenfen:
      2023-03-14
      0
    • wangfenfen回复zhuqingliang:
      2023-03-14
      1
    • zhuqingliang回复wangfenfen:

      点亮一个新的模组时， 不同模式 应该怎么选择？

      2023-03-15
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    • wangfenfen回复zhuqingliang:

      就要看你需要什么模式，看你的场景需求，sensor一般都支持linear和DOL模式的。

      2023-03-15
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