matrix 中j5的diagnose模块是不是通过spi从s32g的mcu接受诊断请求信息

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1.硬件获取渠道：matrix

2.当前系统镜像版本：

3.当前天工开物版本：

4.问题定位：

5.开发的demo/案例：

6.需要提供的解决方案：