J5 行车7V demo 提示CAN LOST

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。

1.硬件获取渠道：地平线matrix 5 duo

2.当前系统镜像版本：

3.当前天工开物版本：

4.问题定位：

行车7V demo 提示CAN LOST

5.开发的demo/案例：

6.需要提供的解决方案：

1、板子上的应该用哪路CAN接车的CAN?

2、板上时候还需要跑其它的命令？