您好,您的帖子已较长时间未处理,如有新的问题,欢迎重新发起提问。该问题的相关解答,可参考OE Agent(https://chat.oe.horizon.auto/),解答如下:根据地平线 J5 的架构设计,FCHM (Flow Control & Hardware Monitor) 并非纯硬件模块,而是一个典型的 软硬件协同设计 模块。