专栏底层软件J5的bypass功能实现,抓取tx数据的demo程序

J5的bypass功能实现,抓取tx数据的demo程序

已解决
Leonard2023-01-30
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用户您好,请详细描述您所遇到的问题。

1.硬件获取渠道:地平线提供的J5

2.当前系统镜像版本:Linux version 5.10.59-rt52 (rk3568@ubuntu) (aarch64-linux-gnu-gcc (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04) 9.3.0, GNU ld (GNU Binutils for Ubuntu) 2.34) #39 SMP PREEMPT_RT Thu Dec 8 15:56:33 CST 2022

3.当前天工开物版本:

4.问题定位:可能数据类型不对

5.开发的demo/案例:Bypass功能(板子A)舜宇ar0233->96712->rx1->tx1->96717f->(板子B)9296->rx0

6.需要提供的解决方案:正确解析tx的数据,可实时显示或者存储本地的dmeo程序指导

先在A板手动配置完96717f的reg,再B板手动设置完接收的9296的reg。后启动一直运行A板调好的相机json,tx1有测量到数据波形。96717f有pclkdet,9296有videolock,能测量到波形。先用如下命令抓取数据,后打开9296的数据输出寄存器

/app/bin/vps/vpm/vcs_test -m8 -v ./vpm_config.json -p 0 -c ./hb_j5dev.json -i 0 -C 1 -D 1 -d1 -h /system/etc/vio_tool/dump_config.json,

报-5001错误码,关键log如下。

( 1774): [2101.358643][VPM pipeline]:[vio_pipeline_get_data][998]isp get buf failed type(11)

请指导我用程序抓取J5_tx串化后解串的数据在哪里?

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征程5技术深度解析
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    该问题的相关解答,可参考OE Agent(https://chat.oe.horizon.auto/) 解答如下:
    2026-03-05
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