感知输出的DBC原始报文中的距离、速度、加速度等需要做什么样的换算关系才能对应到实际的测量值

你好，在使用J2的过程中，感知端可以通过上位机显示出当前的目标信息，比如距离、速度、加速度等，如下图：

但是在使用CANOE录制的感知输出原始报文中，数据并非跟上面的上位机显示的一致，如下图所示：

个人理解，CANOE解出来的距离、速度、加速度等信息是原始报文值根据DBC的关系解析出来的，但是在上图中的时间戳一致时，CANOE解析出来的值跟上位机的对不上，我理解原始值通过CANOE解析出来的系数关系等是不是不对，能否告知解析的关系？