MCU向J2发送的SPI数据的比例和偏移量没有定义问题

您好，

请问有关MCU向J2发送的SPI数据的比例和偏移量没有定义问题

文档《S-05 Horizon Journey 2 Mono SOC与MCU通信协议_普通SPI_v0.8》中对MCU周期性向SOC发送SPI数据的比例和偏移量没有定义：

ODO Parameter Description 比例和偏移量

1、speed Vehicle speed, km/h 这个比例是要乘以100，猜出来的

2、acceleration Acceleration, m/s^2

3、yaw_rate Yaw rate, rad/s (left – positive, right – negative)

4、wheel_angle Steering wheel, degree (left – positive, right – negative)

5、gear Gear signal (P, R, N, D, Invalid)