您好:XJ3提供sys节点获取每一级的timestamps;echo 0 >/devices/platform/soc/a4001000.sif/vio_delaycat /devices/platform/soc/a4001000.sif/vio_delay;上述命令表示查看pipeline 0的统计信息,你可以查看SIF FS时间戳表示sensor开始输出的时刻,ISP FE代表ISP输出的时刻;通过这种方式可以获取大致的延迟数据;