J2的感知上位机的视频目标ID和报文ID不一致

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五岁月下练剑2023-01-11

J2的感知上位机的视频目标ID和报文ID是不一致的，如和将视频中的ID和报文中的ID关联起来？

底层软件

征程2

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新手村
Lv.4
您好：
从你贴的图来看，643是车，513/518是人，跟下面的显示的数据是一致，没看出有任何的不匹配；
2023-01-11
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- 五岁月下练剑回复新手村:
  在dbc中的原始报文里显示的ID范围是0~255，请问如何匹配视频目标中的643等ID呢？我们需要将报文给出来的ObstacleID和视频中的ID对上。
  2023-01-12
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- 新手村回复五岁月下练剑:
  有个object_filter模块，会对dbc的ID做重映射操作，会根据行人或者车进行不同的映射；
  2023-01-12
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- 小黑的风回复新手村:
  上述说的object filter模块是上位机上的模块吗？我们就是想将感知输出给MCU的dbc中的obstacle id和上位机视频输出中的目标id对应起来，这样我们在分析场景的时候，会有个比较确切的视频和报文对应关系
  2023-01-14
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- 新手村回复小黑的风:
  是的，据我所知，mcu的使用者不需要关心j2的感知id，如果你真的想知道，我给你找下mapping关系？
  2023-01-14
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- 小黑的风回复新手村:
  那太感谢了，确实想知道这个mapping关系
  2023-01-15
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- 新手村回复小黑的风:
  好的，稍等一会，我找下给你
  2023-01-15
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- 新手村回复小黑的风:
  请看如下映射关系代码，不知能否为你解惑；
  2023-01-15
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- 小黑的风回复新手村:
  这段代码我可以这样如下这样理解吗？ 1、internal_id是和上位机client视频中目标id是一个样的。 2、通过分类车辆和行人，按照200取余和55取余的映射方式将当前的internal_id转换成感知输出的dbc中的obstacle id，这样就可以将dbc中的obstacle id和client的internal id对应上了。
  2023-01-15
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- 新手村回复小黑的风:
  是的，可以这么理解
  2023-01-15
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柯日
Lv.1
我们有两个id，一个是直接的id输出，一个是internal_id。第一个id，做了一些目标选择的相关逻辑，第二个id可以和client进行对应。
2023-01-13
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- 小黑的风回复柯日:
  第二个id能和感知输出的给mcu的dbc信息中的obstacle id对应起来吗？
  2023-01-14
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费小财
Lv.5
您好，
这个id有文档说明是要完全一致吗，他们的定义上是不是本身就不一样的？
2023-01-12
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GuoYuxiang
Lv.1
请问你们的标定是怎么完成的，是自己标定的，还是找代理商提供的标定服务？
2023-06-06
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