J5芯片的视频初始化到获取数据的时间事多少？

已解决

Leonard2023-01-11

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。

1.硬件获取渠道：地平线J5板

2.当前系统镜像版本：Linux version 5.10.59-rt52 (idriverwf@idriverwf) (aarch64-linux-gnu-gcc (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04) 9.3.0, GNU ld (GNU Binutils for Ubuntu) 2.34) #2 SMP PREEMPT_RT Wed Dec 28 11:26:12 CST 2022

4.问题定位：请问J5用解串器实现4合一的方案，完成一次初始化需要多久？从初始化完到获取到图像数据的时间要多久？

底层软件

征程5

0/1000

新手村
Lv.4
您好：
1.初始化的时间是2.5S左右（包含init/start操作），初始化成功到能获取数据，一般在100ms以内；
2.另外初始化时间的大头是sensor初始化，所以不同的sensor初始化时间不一样；你可以抓一份logcat自己估下时长；
2023-01-11
2
2
- Leonard回复新手村:
  您好：
  感谢快速回复。”2.5S左右（包含init/start操作）“这是针对raw相机来说得对么？yuv的相机是不是时间会少点。
  2023-01-11
  0
  回复
- 新手村回复Leonard:
  是的，我拿我们这边的4路raw sensor进行估算的； YUV sensor的话，就看sensor的初始化时间需要多久了，整个启动时间，sensor初始化占大头；
  2023-01-11
  0
  回复
费小财
Lv.5
您好，
你跑的是什么case，单路还是4路，冷启动还是热启动？
你要这些数据有什么用的
2023-01-11
2
0
费小财
Lv.5
我们这边的数据是对多路单路，冷热启动来统计的，你问题的内容中有很大的疑问，不太确定你要的哪种数据的
2023-01-11
0
2
- Leonard回复费小财:
  您好：
  考虑4路yuv相机，4路raw相机的全部初始化时间，及sensor产生数据到soc接收数据的大概参考时间值。
  2023-01-11
  0
  回复
- 费小财回复Leonard:
  冷启动还是热启动？ YUV的话我们只到cim还是要到哪个模块，目前我们这边并未统计过yuv的数据的，主要没有对应sensor，可以的话你那边也能自己测试下
  目前我们有的数据
  4路raw camera初始化在3s，通路初始化200多ms，整体大概在3.3左右能获取到第一帧数据
  2023-01-11
  0
  回复
新手村
Lv.4
关于你问的4路YUV启动时间，我拿ISX031测了一下，4路初始化需要1.2S，sensor start之后，到获取图像的时候也是100ms以内，70ms左右；希望这数据对你有用；
2023-01-11
0
2
- Leonard回复新手村:
  您好：非常感谢，这个可以作为我们量产方案设计的参考数据。测试方法可以分享么？我在我们的硬件上实际测试下。
  2023-01-13
  0
  回复
- 新手村回复Leonard:
  抓一份4路启动的dmesg log
  启动时间点
  [ 329.498728] [CIM DMA stl]:cimdma_fusa_default_value_check done
  sensor stream on 时间点
  [ 330.612715] vps mipi_host3: check hs reception
  [ 330.612720] vps mipi_host3: entry hs reception
  2023-01-13
  0
  回复
只蓝片羽
Lv.1
您好:
解串器+Camera的初始化时间首初始化时序与配置序列长度影响，时间范围比较宽，4路典型在2s左右，此处需根据实际所用模组测试获取具体时间。
对于初始化完成到获取到图像的时间，一般是在start开流后的第一帧的FE之后即可获取(如果DES有配置忽略前几帧，可能会有几帧延迟)。
谢谢~
2023-01-11
0
1
- Leonard回复只蓝片羽:
  您好：
  感谢快速回复。
  2023-01-11
  1
  回复