专栏底层软件J5芯片的视频初始化到获取数据的时间事多少?

J5芯片的视频初始化到获取数据的时间事多少?

已解决
Leonard2023-01-11
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用户您好,请详细描述您所遇到的问题。

1.硬件获取渠道:地平线J5板

2.当前系统镜像版本:Linux version 5.10.59-rt52 (idriverwf@idriverwf) (aarch64-linux-gnu-gcc (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04) 9.3.0, GNU ld (GNU Binutils for Ubuntu) 2.34) #2 SMP PREEMPT_RT Wed Dec 28 11:26:12 CST 2022

4.问题定位:请问J5用解串器实现4合一的方案,完成一次初始化需要多久?从初始化完到获取到图像数据的时间要多久?
底层软件
征程5
评论5
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  • 新手村
    Lv.4

    您好:

    1.初始化的时间是2.5S左右(包含init/start操作),初始化成功到能获取数据,一般在100ms以内;

    2.另外初始化时间的大头是sensor初始化,所以不同的sensor初始化时间不一样;你可以抓一份logcat自己估下时长;

    2023-01-11
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    • Leonard回复新手村:
      您好:
      感谢快速回复。”2.5S左右(包含init/start操作)“这是针对raw相机来说得对么?yuv的相机是不是时间会少点。
      2023-01-11
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    • 新手村回复Leonard:

      是的,我拿我们这边的4路raw sensor进行估算的; YUV sensor的话,就看sensor的初始化时间需要多久了,整个启动时间,sensor初始化占大头;

      2023-01-11
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  • 费小财
    Lv.5

    您好,

    你跑的是什么case,单路还是4路,冷启动还是热启动?

    你要这些数据有什么用的

    2023-01-11
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  • 费小财
    Lv.5

    我们这边的数据是对多路单路,冷热启动来统计的,你问题的内容中有很大的疑问,不太确定你要的哪种数据的

    2023-01-11
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    • Leonard回复费小财:

      您好:

      考虑4路yuv相机,4路raw相机的全部初始化时间,及sensor产生数据到soc接收数据的大概参考时间值。

      2023-01-11
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    • 费小财回复Leonard:

      冷启动还是热启动? YUV的话我们只到cim还是要到哪个模块,目前我们这边并未统计过yuv的数据的,主要没有对应sensor,可以的话你那边也能自己测试下

      目前我们有的数据

      4路raw camera初始化在3s,通路初始化200多ms,整体大概在3.3左右能获取到第一帧数据

      2023-01-11
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  • 新手村
    Lv.4

    关于你问的4路YUV启动时间,我拿ISX031测了一下,4路初始化需要1.2S,sensor start之后,到获取图像的时候也是100ms以内,70ms左右;希望这数据对你有用;

    2023-01-11
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    • Leonard回复新手村:

      您好:非常感谢,这个可以作为我们量产方案设计的参考数据。测试方法可以分享么?我在我们的硬件上实际测试下。

      2023-01-13
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    • 新手村回复Leonard:

      抓一份4路启动的dmesg log

      启动时间点

      [ 329.498728] [CIM DMA stl]:cimdma_fusa_default_value_check done

      sensor stream on 时间点

      [ 330.612715] vps mipi_host3: check hs reception

      [ 330.612720] vps mipi_host3: entry hs reception

      2023-01-13
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  • 只蓝片羽
    Lv.1

    您好:

    解串器+Camera的初始化时间首初始化时序与配置序列长度影响,时间范围比较宽,4路典型在2s左右,此处需根据实际所用模组测试获取具体时间。

    对于初始化完成到获取到图像的时间,一般是在start开流后的第一帧的FE之后即可获取(如果DES有配置忽略前几帧,可能会有几帧延迟)。

    谢谢~

    2023-01-11
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    • Leonard回复只蓝片羽:

      您好:

      感谢快速回复。

      2023-01-11
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