专栏底层软件J3如果想做ADAS应用比如环视拼接，如何做多路摄像头的同步呀？

J3如果想做ADAS应用比如环视拼接，如何做多路摄像头的同步呀？

已解决
五岁月下练剑2023-01-04
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您好，

请问J3如果想做ADAS应用比如环视拼接，如何做多路摄像头的同步呀？

有没有基于J3 DVB的相关资料或者demo之类的可以参考

底层软件
征程3
评论3
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  • 新手村
    Lv.4

    您好：

    J3/J5上camera 同步的逻辑都是一样的，首先得让sensor工作在slave mode，然后配置LPWM，由LPWM输出trigger信号，让多路camera同时曝光或者同时readout；再经过frame ID或者timestamp软件比对，进行同步选帧；

    2023-01-04
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    • 五岁月下练剑回复新手村:

      frameid、timestamp是VI模块添加的吗？

      2023-01-04
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    • 新手村回复五岁月下练剑:

      是的，RX和ISP之间有个模块，J3叫SIF，J5叫CIM，可以在接收到FS信号时，记录frame ID和timestamps到寄存器上

      2023-01-04
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    • 五岁月下练剑回复新手村:

      好的，谢谢

      2023-01-09
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  • higher
    Lv.1

    你好，环视拼接是通过stitch模块实现的？

    2023-01-16
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    • 新手村回复higher:

      J3没有stitch，所以是通过GDC stride偏移的方式，把4路图片放在上下左右四个区域；

      2023-01-16
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    • 费小财回复higher:

      恩，J5可以这么用的

      2023-01-16
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    • higher回复费小财:

      谢谢，STITCH有没有文档说明如何使用，哪里可以下载相关demo?

      2023-01-19
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  • 费小财
    Lv.5

    您好，

    同步的话，可以才有sensor的硬件同步

    2023-01-04
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