专栏底层软件GDC 相关问题

GDC 相关问题

已解决
Tjk12023-01-04
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1、image.pngimage.pngGDC 教程中提到的stitch模块是有相关的api 提供么。
2、GDC tool 中
image.pngimage.png
这两个分别具体指得是什么
3、GDC custom mode 是相当于一个一个畸变矫正加IPM 变换么，如果是的话，IPM 变化需要确定四个点，GDC custom mode中是怎么体现的呀
底层软件
征程5
评论4
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  • 费小财
    Lv.5

    3.gdc相当于是从硬件处理ipm变化，4个点是啥4个点

    我们这边的话就是用GDC映射的坐标点来实现变换的，具体参考GDC使用手册

    2023-01-04
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    • Tjk1回复费小财:

      这篇帖子有描述，https://developer.horizon.ai/forumDetail/118364000835765817

      2023-01-04
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    • 费小财回复Tjk1:

      恩，如果用opencv的话这4个点是自动计算的，如果手动的话，就要按照要求来把握的

      2023-01-04
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    • Hunter回复费小财:

      请问如何获取GDC使用手册啊？

      2023-01-30
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  • 新手村
    Lv.4

    GDC custom mode是指客户自行提供畸变表，GDC硬件按照畸变表进行反畸变操作；可以使用opencv生成畸变表，不过有一点须知，opencv生成的畸变表不能直接给GDC使用，需要有一个转换过程，这个转换过程请参考vapi-sample/gdc_tool_sample

    2023-01-04
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    • Tjk1回复新手村:

      谢谢回复，https://developer.horizon.ai/forumDetail/118364000835765831，因为是看的这个教程，那也就是说，按这个教程中生成的gdc_map.txt 是不能直接使用的么。

      2023-01-04
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    • 新手村回复Tjk1:
      上述教程就是opencv的畸变表转成GDC custom文件的过程，gdc_map.txt就是GDC library能够识别的文件；可以直接使用；
      2023-01-04
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    • Hunter回复新手村:

      请问gdc_tool_sample哪里有啊？

      2023-01-30
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  • 费小财
    Lv.5

    您好,

    1.stitch 有的，可以参加对应的api手册的

    2.window是输出roi, input是输入roi

    2023-01-04
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  • 新手村
    Lv.4

    您好：

    stitch API是有一份专门的API对外文档里面有说明，其中包含所有VPS模块的API说明

    2023-01-04
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