专栏底层软件目前J3上已知的中间件是天宫开物包里面的xstream和xproto，还有没有别的成熟的中间件可以使用？

目前J3上已知的中间件是天宫开物包里面的xstream和xproto，还有没有别的成熟的中间件可以使用？

已解决
五岁月下练剑2023-01-04
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6

您好，

请问目前J3上已知的中间件是天宫开物包里面的xstream和xproto，还有没有别的成熟的中间件可以使用？

底层软件
征程3
评论2
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  • 费小财
    Lv.5

    您好

    J3 已量产得有，dds可以试着部署fastdds，someip是商业版本，走的都是网络协议，总体性能j3是可以hold住的，如果对数据传输的稳定性没有严格的要求，可以尝试下zmq，也是比较稳定的

    2023-01-04
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    • 五岁月下练剑回复费小财:

      好的，谢谢

      2023-01-04
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    • 费小财回复五岁月下练剑:

      不客气，另外更多的中间件也在开发和发布中，敬请期待

      2023-01-12
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  • 新手村
    Lv.4

    您好：

    xstream和xproto是软件框架；

    我们内部有使用sensor center中间件，把所有VIO进行封装；不清楚你这边成熟的中间是指代哪个方面的；

    2023-01-04
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    • 五岁月下练剑回复新手村:

      如果说想要把多模型集成到应用中，一般推荐哪些中间件呢

      2023-01-09
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    • 新手村回复五岁月下练剑:
      easydnn：模型任务，模型推理，模型解析的中间件；集成了该中间件，应用就能跑模型；







      2023-01-09
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