J5 移植apollo系列问题

已解决

yixinzhang2023-01-03

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apollo arm 版本第三方库 J5 交叉编译怎么操作？

docker pull apolloauto/apollo:dev-aarch64-18.04-20201218_0030

我需要详细的操作步骤，链接，视频，文档；

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底层软件

征程5技术深度解析

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yixinzhang
Lv.1
xavier 上编译好的程序和依赖库是否可以直接拷贝到地平线征程5芯片 A55上，就可以运行
2023-01-03
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- 费小财回复yixinzhang:
  编译工具的版本要保持跟J5上是一致的应该就可以试试的
  2023-01-03
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- 新手村回复yixinzhang:
  不能，一般需要用与版本一致的GCC交叉编译工具编译才行
  2023-01-03
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- yixinzhang回复新手村:
  opencv ，pcl 库编译怎么操作呢
  2023-01-03
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- 费小财回复yixinzhang:
  先下载对应的库，按照库的要求用对应的J5的交叉编译工具编译一个版本试试，
  或者看看J5系统发布的时候有没有对应配套的工具可以直接拿过来用的
  2023-01-03
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- yixinzhang回复费小财:
  J5系统发布的时候，OE 包我一定要找销售要吗？现在J5系统还没发布吗
  2023-01-03
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- yixinzhang回复yixinzhang:
  我拿到了一块J5 ，什么都没有，lscpu都没有
  2023-01-03
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- yixinzhang回复费小财:
  所以我可不可以，把xavier 原来的编译工具卸载掉，保证跟J5一样，重新编译我之前在xavier 上已经跑起来的系统，拷贝到J5 ，就可以？
  2023-01-03
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- 费小财回复yixinzhang:
  如果是一样的话，你可以试试，理论上可行的
  2023-01-03
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- 费小财回复yixinzhang:
  这个发布节奏还真不知道呢，如果有接口人，可以问下，看看OE包是不是可以通用的，或者你去J3还是哪里找个试试
  2023-01-03
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- yixinzhang回复费小财:
  咱们J5的交叉编译教程有不，连接来看看，我不熟悉这个
  2023-01-03
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- 费小财回复yixinzhang:
  不对把，理论上板子会有对应的发布配套的信息的，你看看能不能找到对接人问下
  2023-01-03
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- yixinzhang回复费小财:
  J5 的板子可以用J3的 OE包？
  2023-01-03
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- 费小财回复yixinzhang:
  不确定，可能不行，我只是说在没有J5的资源下可以试试
  2023-01-03
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- 新手村回复yixinzhang:
  opencv的话，默认lkof的测试用例就引用了，你可以参考一下，目前如下：unittest/testapp/lkof_track_demo/lib
  2023-01-03
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- 新手村回复yixinzhang:
  pcl也类似，只要把编译工具，指定j5dev-5.10/prebuilts/host/gcc-ubuntu-9.3.0-2020.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-下的进行编译就行；
  2023-01-03
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- 新手村回复yixinzhang:
  J5 OE包已在社区平台上线，请参考如下链接进行下载：https://developer.horizon.ai/forumDetail/118363912788935318
  2023-01-15
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J5 移植apollo系列问题

apollo arm 版本 第三方库 J5 交叉编译怎么操作？

我需要详细的操作步骤，链接，视频，文档；

apollo arm 版本 第三方库 J5 交叉编译怎么操作？

我需要详细的操作步骤，链接，视频，文档；

apollo arm 版本第三方库 J5 交叉编译怎么操作？

apollo arm 版本第三方库 J5 交叉编译怎么操作？