专栏底层软件Matrix 2 S32G与J5之间的SPI通信问题

Matrix 2 S32G与J5之间的SPI通信问题

已解决
superyyf2022-12-28
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用户您好，请详细描述您所遇到的问题。

1.硬件获取渠道：Matrix 2

2.当前系统镜像版本：

Linux version 5.10.59-rt52 (root@c5e8c6886113) (aarch64-linux-gnu-gcc (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04) 9.3.0, GNU ld (GNU Binutils for Ubuntu) 2.34) #4 SMP PREEMPT_RT Wed Dec 28 02:11:07 UTC 2022

3.当前天工开物版本：

4.问题定位：

5.开发的demo/案例：

S32G core-A与J5 core-A之间使用SPI进行通信测试

S32G使用spi5作为master， J5使用spis0作为slave

6.需要提供的解决方案：

1. J5中的spi中间件（hobot-protocol）具体实现了什么？是否会影响通信

2. 是否有S32G和J5 SPI通信的demo可以参考？

底层软件
征程5
评论2
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  • 新手村
    Lv.4

    您好：

    1. spi中间件是实现了我们自己定义的一套spi协议, 不会影响通信；

    谢谢

    2022-12-28
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    • superyyf回复新手村:

      请问这个spi协议可以使linux工作在slave模式吗，这个协议的相关文档可以提供一下吗

      谢谢

      2022-12-29
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    • 新手村回复superyyf:

      是的，spi协议是工作在slave模式的，协议文档是S-05 Horizon Journey 3 Mono SOC与MCU通信协议_普通SPI_v1.0；需要你找我司接口人要，社区这边没办法直接提供文档；

      2022-12-29
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  • 费小财
    Lv.5

    您好，

    1.J5中的中间件并不会影响到通信的

    2.demo的话目前还没有对外的开放和说明的，如需要可向地平线相关接口人来咨询获取

    2022-12-31
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