专栏底层软件已经获得包含摄像头图像和感知结果融合的图像CV:MAT格式，请问有什么方法可以用来推流显示？

已经获得包含摄像头图像和感知结果融合的图像CV:MAT格式，请问有什么方法可以用来推流显示？

已解决
五岁月下练剑2022-12-27
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您好，

请问已经获得包含摄像头图像和感知结果融合的图像CV:MAT格式，请问有什么方法可以用来推流显示？

是用一般的rtsp推流出去到PC端看，还是有对应的接口可以直接用的？或者其他有没有什么方法或者建议？

底层软件
征程3
评论1
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  • 新手村
    Lv.4

    您好：

    用opencv接口把CV:MAT格式转成NV12，然后直接给IDU显示不就好了，这样就省了推流操作；
    2022-12-27
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    • 五岁月下练剑回复新手村:

      那请问如果板端HDMI接口使用不了，还是想使用推流方法，有没有什么方法建议呀？

      2022-12-28
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    • 新手村回复五岁月下练剑:

      那就使用hbplayer显示的方式；hbplayer显示也是通过网络推流的方式发给PC端显示的

      2022-12-28
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    • 五岁月下练剑回复新手村:

      明白谢谢，那如果使用hbplayer播放的话，在vio_tool.c中没有看到推流的代码实现，需要怎么做才能让cv:mat格式的图片可以被hbplayer播放？

      2022-12-29
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    • 新手村回复五岁月下练剑:
      先把cv:mat格式转成YUV420（网上有很多用例参考）, 然后再通过hbplayer推流函数send_yuvdata把数据推给PC显示；
      2022-12-29
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    • 五岁月下练剑回复新手村:

      好的，谢谢

      2022-12-29
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    • 新手村回复五岁月下练剑:

      不客气

      2022-12-29
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