J5 EVB安装 Cmake, Python, g++, gtest

已解决

weikaiyun2022-12-21

想问下如何在J5 EVB 安装如题所示的软件包呢？

底层软件

征程5

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新手村
Lv.4
您好：
请参考社区文档：https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/J5EVM%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%A5%97%E4%BB%B6%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C_20221110214335/index.html 中的1.1章节
2022-12-21
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- weikaiyun回复新手村:
  这个文档讲解我没有怎么看明白咋操作呀能详细说下流程吗
  2022-12-21
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- 新手村回复weikaiyun:
  gtest我们提供的系统默认就支持了，应该不需要你安装；
  其他的话，需要你下载源码，通过交叉编译的方式，生成执行文件，放到开发板侧就能工作了
  2022-12-22
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- weikaiyun回复新手村:
  默认的gtest放在哪个目录呢没找到呢
  2022-12-22
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- 新手村回复weikaiyun:
  你参考一下我们源代码的测试用例，就是用gtest写的，代码目录如下j5dev-5.10/unittest/testapp/j5_vio_test
  2022-12-22
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- weikaiyun回复新手村:
  我没有这个源代码呢 gtest这个执行文件在J5开发板的哪个目录呢我全局搜索也没搜到呢
  2022-12-22
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- 只蓝片羽回复weikaiyun:
  您好，关于gtest，我们应该是只继承了库可直接使用，位于:
  host/third_party/gcc-9/usr/lib/libgtest.a
  host/third_party/gcc-9/usr/lib/libgtest_main.a
  头文件:
  host/third_party/gcc-9/usr/include/gtest
  使用参考:
  unittest/testapp/j5_vio_test
  谢谢~
  2022-12-22
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- 新手村回复weikaiyun:
  如果没有源代码，那只能把gtest源码载下来，通过gcc-ubuntu-9.3.0-2020.03-x86_64-aarch64-linux-gnu编译器生成静态库文件，再让测试程序引用就行，我们内部就是这么做的
  2022-12-22
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- weikaiyun回复新手村:
  你们有把gcc环境装到J5上吗我现在把gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-aarch64-linux这个直接拷贝到J5上编译程序总是报错 gcc: unrecognized option -rdynamic
  不知道你们有碰到过吗
  2022-12-26
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- 费小财回复weikaiyun:
  Gcc的版本匹配吗
  2022-12-26
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- 新手村回复weikaiyun:
  我们没试过在J5开发板环境上使用GCC交叉编译工具；我们都是先在PC侧编译完成后，放到J5开发环境上使用的；麻烦先在PC侧编译
  2022-12-26
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- weikaiyun回复费小财:
  GCC版本一定得是9.3.0吗我现在装的10.3.0
  2022-12-26
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- weikaiyun回复新手村:
  主要是我们现在得在J5上安装catkin 来运行我们的程序
  2022-12-26
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- 新手村回复weikaiyun:
  GCC版本得一样，不然大概率会有其他问题
  2022-12-26
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- 费小财回复weikaiyun:
  是的，GCC版本是必须要匹配的
  2022-12-29
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费小财
Lv.5
您好，
可以离线交叉编译好，临时的话mount上去一个路径就好，长期有效的话可放到rootfs里面，重新编译镜像
2022-12-21
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- weikaiyun回复费小财:
  我在别的arm平台编译好然后直接拷贝到 J5 userdata目录下可行吗
  2022-12-21
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- 费小财回复weikaiyun:
  是64位的吗，一般是可以的，你可以拿过来试试
  2022-12-21
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- weikaiyun回复费小财:
  好的我试试
  2022-12-21
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- weikaiyun回复费小财:
  是64位的机器就是在jetson orin dev kit上编译好
  2022-12-21
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- 费小财回复weikaiyun:
  理论上应该是可以的
  2022-12-21
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