专栏底层软件J3 pilot板子跑runtime遇到i2c报错的问题

J3 pilot板子跑runtime遇到i2c报错的问题

已解决
五岁月下练剑2022-12-16
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J3 pilot板子跑runtime遇到如下i2c报错，通过ssh和串口连接都报相似的i2c的错误，附件中分别贴了这两份log，请问有什么解决方案

ioctl read error, ret = -1 error = 5

keros_i2c_read failed

附件:
底层软件
征程3
评论2
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  • 费小财
    Lv.5

    您好，

    I2C错误你那边有检查过硬件I2C的信号和对应的硬件链接有没有异常吗

    2022-12-17
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    • 五岁月下练剑回复费小财:

      板子上没有接摄像头或者其他外设

      2022-12-19
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    • 费小财回复五岁月下练剑:

      但是i2c一般不是要访问外设吗，你能检查下这个i2c连接的是啥设备吗，硬件上i2c有给供电吗

      2022-12-19
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    • 五岁月下练剑回复费小财:

      这个报错，经检查是由于天工开物里面会去读板子上的加密芯片（韩国keros-加密芯片Lite），而实际Pilot板子无此设备，所以会导致报错

      2022-12-19
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    • 费小财回复五岁月下练剑:

      嗯，好的，问题找到了就好

      2022-12-19
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  • 新手村
    Lv.4

    您好：

    麻烦提供一份kernel log，方便我们这边进一步分析；

    谢谢

    2022-12-17
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    • 五岁月下练剑回复新手村:

      log贴在附件中，请帮忙看下

      2022-12-19
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    • 新手村回复五岁月下练剑:

      好的

      2023-01-17
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