专栏底层软件picamera G 解析度

picamera G 解析度

已解决
davidwu07092022-12-15
2601
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用户您好，请详细描述您所遇到的问题：

  1. 系统软件版本：x3_ubuntu_v1.1.2

  2. 问题涉及的技术领域： 軟件

  3. 问题描述：mipi camera - ov5647(picamera G)的解析度調整

  4. 复现概率：always

  5. 提供必要的问题日志：

  6. 软件上是否有做自定义修改：無

透過waveshare的mipi轉接板，轉接picamera G(ov5647)

使用python3套件hobot_vio/libsrcampy的Camera.open_cam開啟攝像頭，

不管我設其他解析度(full FOV)後都會被設定成1920x1080解析度(如下圖)

請問如何修改這sensor的解析度參數設定，因為這1920x1080的FOV是Partial畫面並不是Full畫面(refer：https://picamera.readthedocs.io/en/release-1.13/fov.html#sensor-modes)

底层软件
评论5
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  • davidwu0709
    Lv.1

    你好,

    我x3板子/etc/下只有這些json，沒有/etc/cam目錄?!

    2022-12-16
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    • 费小财回复davidwu0709:

      您好，

      你看看/system/etc/cam 这个目录有没有

      2022-12-16
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    • davidwu0709回复费小财:

      搜尋了整個根目錄，只有以下，

      2022-12-17
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    • 新手村回复davidwu0709:

      通路json放在/etc/vio目录下面，不过你调的接口不一定走的是json那套

      2022-12-17
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    • davidwu0709回复新手村:

      我是採用

      python3套件hobot_vio/libsrcampy的Camera.open_cam來開啟攝像頭

      會不會是這api裡面設定參數設置是固定的呢？

      另外，請問哪邊可以取得hobot_vio/libsrcampy源碼？

      我在SDK源碼(旭日X3派SDK源码（Ubuntu Server版本）)裡找不到libsrcampy源碼，裡面只有已經編譯過的libsrcampy.so
      2022-12-17
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    • 新手村回复davidwu0709:

      抱歉，X3 PI sdk源码不开源，这样吧，下周一我帮你找下这个模块开发人员问下原因吧，你看怎么样

      2022-12-17
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    • davidwu0709回复新手村:

      好的，麻煩你．

      因為我是接picamera G(ov5647)，其規格在1920x1080的FOV不是Full是Partial，會導致畫面範圍較小．

      2022-12-17
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    • 新手村回复davidwu0709:

      你这边的需求是让ov5647工作在2592*1944的模式就行吧

      2022-12-17
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    • davidwu0709回复新手村:
      你好，
      主要應用在FOV Full畫面下; 2592x1944(15FPS)和1296x972(30FPS)
      2022-12-19
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    • 费小财回复davidwu0709:

      1296x972(30FPS)， 这个模式现在可以运行吗

      2022-12-19
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    • davidwu0709回复费小财:
      在python套件hobot-vio v0.0.1下，不管我設定2592x1944或其他解析度，其sensor解析度都會是1920x1080，如下圖：
      2022-12-19
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    • davidwu0709回复费小财:

      你好，

      我已經套件升級到最新hobot-arm64-srcampy 1.1.3，狀況仍維持．
      請問是否有解決方案，或是建議我從哪方面解決這問題呢？
      2022-12-20
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    • davidwu0709回复新手村:

      你好,

      請問是否有解決方案，或是建議我從哪方面解決這問題呢？目前這問題卡住了．

      2022-12-20
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    • davidwu0709回复费小财:

      你好,

      請問是否有解決方案，或是建議我從哪方面解決這問題呢？目前這問題卡住了．

      2022-12-20
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    • 费小财回复davidwu0709:

      不好意思，回复慢了，之前相关的接口人?了，看下面的回复

      2022-12-23
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  • davidwu0709
    Lv.1

    請問如何知道該camera json檔案位置呢？

    PS.使用攝像頭為mipi camera - ov5647(picamera G)
    2022-12-16
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    • wangfenfen回复davidwu0709:

      您好，

      比如J3的板子hb_xj3dev.json在/etc/cam/hb_xj3dev.json, 也可以看下hb_cam_init接口的json文件来自哪里。 这个文件的位置可以根据个人意愿放置，所以最好确认hb_cam_init接口使用的json位置，使用的哪个config_index,修改对应的配置即可。

      2022-12-16
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    • davidwu0709回复wangfenfen:

      我是採用python3套件hobot_vio/libsrcampy的Camera.open_cam來開啟攝像頭，沒有你說的那些接口和參數．

      2022-12-16
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  • davidwu0709
    Lv.1

    你好， 請問這問題地平線還有在跟進嘛？ 是否有解決方案？或是建議我從哪邊去解決這問題呢？

    2022-12-23
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    • 费小财回复davidwu0709:

      请问你能改代码和编译系统吗，目前这个是不支持修改的，需要修改代码

      hbre/hb_ubuntu/hb_vio_python是代码路径 x3_sdk/x3_camera下include和src需要分别放hapi所需的sensor配置，并在x3_sdk/x3_camerasrc/x3_preparam.c中通过sensor_list和配置对应

      2022-12-23
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    • 新手村回复davidwu0709:

      刚刚阳康，所以回复晚了，目前发布的版本中OV5647只适配了一组配置1920*1080,所以不管你怎么选择配置，都只能进入1920*1080的模式

      2022-12-23
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  • davidwu0709
    Lv.1

    這問題有人可以解決嗎？

    2022-12-16
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  • wangfenfen
    Lv.1

    您好，

    这个信息是根据用户的设置打印出来的，如果使用的json配置，可以通过修改 camera jason来修改分辨率，如果使用的hapi接口，可以修改sensor属性信息来修改分辨率。

    2022-12-16
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