J3摄像头接入问题

已解决

aflonzof2022-12-14

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各位大佬好，在下纯小白，我想实现J3+syovx3c mipi前视摄像头图像数据采集，但是不知道设备如何使能摄像头，并调用c++的opencv库实现，如图所示，此时只有video0~video7设备号，如果摄像头接入的话，应该会增加video8，但是每当输入 echo 1 > /sys/class/vps/mipi_host0/param/snrclk_en 时，

设备自动重启，也无法使用i2cdetect -y -r 4查到摄像头接入。

请教一下，这个该如何解决，如果我想显示成video8接入并调用摄像头。

附件:

v1/static/fileData/2_20221214114320.png

底层软件

征程3

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新手村
Lv.4
您好：
video0~7是ISP创建的基于V4L2的设备节点，代表ISP支持8路通路，跟硬件无关；你需要显示video8是为了什么？
2022-12-14
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- aflonzof回复新手村:
  老师好我是根据b站上的一些地平线培训视频操作的，链接在此：https://www.bilibili.com/video/BV1HU4y1w797/?spm_id_from=333.880.my_history.page.click&vd_source=b3f5688f458f45d4059136bfe405d2f3 ,目的也是为了实现图像采集，以备后续分析
  2022-12-14
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- 新手村回复aflonzof:
  你这边需求是图像采集的话，直接沿用我们提供的BSP接口先跑camera 跑起来，要增加video8设备节点是需要改底软代码的；
  用户手册：https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/documents/samples/Typical_Application_Scenarios/Ipc_Demo.html#w-30fps，请参照上面的demo，先把sensor跑起来；
  2022-12-14
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wangfenfen
Lv.1
您好，
您用的这个板子是否是一体机？麻烦检查下snrclk_en这个pin的电路吧，这个管脚是否用于其他功能，你这面一使能clk，其他模块异常导致重启。也可以试试mipi_host1下面的snrclk_en。
2022-12-14
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只蓝片羽
Lv.1
您好:
此处video设备为ISP的V4L2设备节点，非camera通路的接入节点，我们的camera接入主要依赖libcam.so来实现的，取图使用则依赖libvio.so，使用方法可参考API手册。
对于摄像头的接入调试，首先需确认您的硬件连接是怎样的，目标snrclk_en主要用于模组的mclk由XJ3提供的硬件连接场景，需分别检查: 1. 硬件连接是否使用了sensor#_mclk引脚给sensor提供mclk，使用的哪个? 2. sensor是否供电正常，是否有reset引脚需要拉起？ 3. 上述snrclk_en是否匹配，执行命令后相应mclk输出是否有clock输出？
谢谢~
2022-12-14
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费小财
Lv.5
您好，
你这个摄像头是USB的摄像头吗，如果接入摄像头才生成新的节点的话，应该像是外部摄像头，内置的摄像头的资源是已生成好的
如果你想要把内在的摄像头资源改造的话，需要修改底层的代码的
2022-12-19
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