专栏底层软件J5感知结果求助

J5感知结果求助

已解决
ghy05042022-12-09
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目前我们运行感知程序，在hbplayer上可以看见感知的一个效果，也就是标记出感知的目标。

但是我们在做J3感知项目的时候，我记得有一个结构体记录感知的结果，结构体里面有类似路标、红路灯、行人、车辆等等的信息。在J5 上我们如何获取这些结果？

我们通过什么接口获取这些信息？

底层软件
征程5
评论3
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  • 费小财
    Lv.5

    您好，

    标记结果，依赖算法模型的，需要有对应支持标定出目标的模型才能获取到对应的结果的

    2022-12-09
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    • ghy0504回复费小财:

      谢谢！J5 有提供基本的算法模型吗？

      2022-12-09
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    • 费小财回复ghy0504:

      这个不跟系统版本走，估计要找算法工具链

      2022-12-09
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  • zju76
    Lv.1

    我们通过网络输出对应的数据，目前框架已经改成protobuf的message，不再是结构体的形式。你的这种用法是sdk的感知包,目前j5可以通过comm获取感知的protobuf数据。如果你需要在mcu获取数据，可以根据我们的感知结果dbc文件，通过autosar的标准在mcu端获取对应的感知can帧数据。

    2022-12-09
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    • ghy0504回复zju76:

      谢谢！就是protobuf的形式。非常感谢！

      2022-12-09
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  • 新手村
    Lv.4

    您好：

    请参考感知代码用例j5dev-5.10\unittest\testapp\j5_vio_test\src\utils\bpu_process.c, 看是否能满足你的需求；

    谢谢

    2022-12-09
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