在OE包中训练focs模型 - 地平线开发者社区

在OE包中训练自己的模型：

1. 首先修改config中的配置，将device和路径配置为自己的项

2. 修改dataset为自定义dataset。数据排布可以将数据调整为coco的格式，或使用自定义的format，以下给出数据调用流程：

流程说明：所有类和接口都在config中调用，数据加载通过调用dataloader实现，dataloader加载的数据集dataset由Coco类返回，Coco类读取的是lmdb格式的打包数据，该数据通过调用packer接口实现，实现流程：packer调用CocoDetectionPacker类将CocoDetection返回的数据（image,label...）打包成设置的格式（lmdb，mxrecord）。
实现一个dataset需要对以上涉及的类重写，根据数据集的format重写__getitem__()

3. {stage}_trainer中配置训练策略，若基于提供的权重做训练则在float_solver中配置