您好J5使用5.10linux + RT patch。RT patch实现原理主要是临界区可抢占、中断线程化、高精度时钟、优先级继承,通过RT patch,linux可以在预期时间内响应,时间可以通过Cyclictest测量。openEuler 对RT patch有一些测量数据,可以参考:https://mp.weixin.qq.com/s/OH0OM4xtubOCLosMlreuDQ,这里截取些时间数据:祝好~