专栏底层软件J3/J5 域控操作系统实时性要求

J3/J5 域控操作系统实时性要求

已解决
hula2022-12-06
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J3/J5 域控操作系统是基于linux的吗?实时性有什么要求?

底层软件
征程3征程5
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评论4
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  • 船到桥头
    Lv.1

    您好

    J5使用5.10linux + RT patch。RT patch实现原理主要是临界区可抢占、中断线程化、高精度时钟、优先级继承,通过RT patch,linux可以在预期时间内响应,时间可以通过Cyclictest测量。

    openEuler 对RT patch有一些测量数据,可以参考:https://mp.weixin.qq.com/s/OH0OM4xtubOCLosMlreuDQ,这里截取些时间数据:

    祝好~

    2022-12-06
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  • 费小财
    Lv.5

    您好,

    J5应该是加了RT patch的linux,可以叫它RT linux

    2022-12-06
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  • 新手村
    Lv.4

    您好:

    J3/J5 都合入了开源社区的RT patch,增强了linux 内核的实时性;

    谢谢

    2022-12-06
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  • Daitao
    Lv.1

    您好:

    J5的 linux BSP中已经合入了 RT patch,加强了J5的实时性。

    谢谢

    2022-12-06
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