工具链中自带的YOLOv5，地平线优化之后的算法开源了吗？能不能发下链接？

用户您好，请详细描述您所遇到的问题：

1. 系统软件版本： (通过 cat /etc/version 获得)

2. 问题涉及的技术领域： (硬件、操作系统、驱动、其他）

3. 问题描述：（尽可能详细的描述在进行什么功能的开发或者测试，发现了什么问题，问题现象，并且提供预期的结果）

4. 复现概率：（必现、高、中、低，并描述大致的概率数值） 已进行的排查措施、分析及结果：

   1. 硬件问题先排查供电和时钟

   2. 驱动问题先排查外设的供电、复位和时钟

   3. 功能异常，先排查一下是不是运行的代码和demo存在差异，修改不多的情况下直接用对比软件先对比

5. 提供必要的问题日志：

6. 软件上是否有做自定义修改：