专栏底层软件GDC畸变校正可以得到摄像头内参矩阵吗?

GDC畸变校正可以得到摄像头内参矩阵吗?

已解决
五岁月下练剑2022-11-30
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GDC畸变校正可以得到摄像头内参矩阵吗?

底层软件
征程3
评论3
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  • 费小财
    Lv.5
    您好,
    不可以,

    这个内参矩阵和畸变系数是和模组相关的,可以找模组供应商提供,或者贵司的标定工程师手工标定得到

    2022-11-30
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    • 五岁月下练剑回复费小财:

      明白了,谢谢

      2022-11-30
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  • 新手村
    Lv.4

    您好:

    内参是一般可以从模组spec中或者模组eeprom里面能够获取到,外参通过标定获得;GDC customer模式下的畸变映射表可通过opencv标定生成;

    谢谢

    2022-11-30
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    • 五岁月下练剑回复新手村:

      ok,明白

      2022-11-30
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  • 斯旺达克
    Lv.1

    如果你有vio库的话,可以通过hb_cam_get_sns_info函数调用获取模组的内参,当然要模组适配过vio库才行。

    2022-12-01
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