介绍编译流程，如何在不依赖manifest文件基础上，快速实现在system/rootfs增删文件

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。

1.硬件获取渠道：

2.当前系统镜像版本：

dual-J5,0810

3.当前天工开物版本：

4.问题定位：

5.开发的demo/案例：

6.需要提供的解决方案：

1）：介绍整体编译流程；

2）：system/rootfs增删文件，有关于修改manifest文件的介绍，脱离manifest，自定义修改，如何快速部署；

3）：文件在system/rootfs除了重启复位，还有没有其他差别。