专栏底层软件Pilot 3.0 上使用时间同步服务的方法

Pilot 3.0 上使用时间同步服务的方法

已解决
iautozhujiaqi2022-11-22
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用户您好，请详细描述您所遇到的问题。

1.硬件获取渠道：地平线提供
2.当前系统镜像版本：Linux J3Pilot-C 4.14.87

3.当前天工开物版本：-

4.问题定位：Pilot 3.0 目前了解下来可以通过gptp进行时间同步，不知道如何使用

5.开发的demo/案例：NOA

6.需要提供的解决方案：Pilot 3.0 目前了解下来可以通过gptp进行时间同步，希望知道具体应该如何使用时间同步，比如对GPS模块有哪些要求，对CAN/NTP/PPS协议有啥要求，MCU上是否需要做一些测试?
底层软件
征程3
评论1
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  • Feng
    Lv.1
    1. 修改 vi /etc/tsync/time_sync_ng.json

    2. 修改"type"值为ptp

    3. 修改时间同步启动脚本 /etc/tsync/hb-time-sync-start.sh，使能启动phc2syc和ptp4l

    4. 重启J3作为gPTP slave，使用L2 （MAC层）协议实现时间同步

    2022-11-23
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    • iautozhujiaqi回复Feng:

      多谢回答，在我实际的环境中除了3j3之外还有2个的设备部署在同一局域网中协同工作，另外的2个设备并不支持gptp，3j3是否支持NTP授时或者自身作为NTP服务器给外部授时？

      我这边确认下来，3j3上部署有chrony，单此版本并不支持NTP。。。。

      2019-06-10T09:24:13Z chronyd version 3.5 starting (+CMDMON -NTP +REFCLOCK -RTC -PRIVDROP -SCFILTER -SIGND -ASYNCDNS -SECHASH +IPV6 +DEBUG)

      2022-12-29
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