专栏底层软件感知结果的目标速度方差有效性确认

感知结果的目标速度方差有效性确认

已解决
iautozhujiaqi2022-11-22
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1.硬件获取渠道：地平线提供

2.当前系统镜像版本: Linux J3Pilot-C 4.14.87

3.当前天工开物版本：-

4.问题定位：收到的感知数据中obstacle的目标速度方差有几帧是-1

5.开发的demo/案例：NOA

6.需要提供的解决方案：想要确认为何会出现目标速度方差为-1的情况，是代表当前的速度完全不可信吗？
底层软件
征程3
评论1
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  • D-bot
    Lv.3

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    该问题的相关解答，可参考OE Agent（https://chat.oe.horizon.auto/） 解答如下：
    2026-03-04
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