专栏底层软件J5支持的机器人操作系统

J5支持的机器人操作系统

已解决
weikaiyun2022-11-22
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J5现在不支持Together OS 和 ROS， 那有支持的类似 CyberRT 或者 ROS的机器人操作系统推荐吗？

底层软件
征程5
评论2
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  • chenze
    Lv.1

    你好，ros这块我们在评估，请问是ros在J5上是有什么应用目标吗，还只是了解一下

    2022-11-22
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    • hityanxu回复chenze:

      您好，我们想把现有的自动驾驶程序移植到J5平台进行测试，目前我们的源码支持ros或Cyber作为中间件，请问J5上有类似的可替代中间件吗？

      2022-11-22
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    • chenze回复chenze:

      你这个是ros2吗哪个版本呀，现在J5没有支持ubuntu，你依赖ros如果不多是不是把ros框架自行编译一下也可以，我们在评估下一步直接支持，但是感觉时间不一定满足你的

      2022-11-22
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    • hityanxu回复chenze:

      好的，那我们再讨论一下。

      2022-11-22
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  • 费小财
    Lv.5

    您好，

    J5后期应该会支持，可关注后期ros相关的论坛和发布节奏

    2023-01-15
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