专栏底层软件J3适配1920*1280分辨率回灌

J3适配1920*1280分辨率回灌

已解决
G.J.Wang2022-11-20
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对于J3的周视感知软件，默认位20481280的回灌配置，请问如何修改才能适配19201280的cam采集的数据进行回灌。
做了如下尝试，但client录制图像会绿屏

  1. 执行下面命令修改配置，回灌可正常回灌，但出图为绿屏

    sed -i 's/2048/1920/' ar0233_5_eth_raw_12bit_2048x1280_offline_Pipeline.json

  2. 关闭掉H265加速，问题依然存在

底层软件
征程3
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评论4
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  • 柯日
    Lv.1

    你好，以config-penta-eth为例如下图为回灌使用的图像输入配置文件。

    默认尺寸为2048 x 1280，因此除了要改2048之外还需要修改1280

    可参考如下指令：

    sed -i 's/2048/1920/' ar0233_5_eth_raw_12bit_2048x1280_offline_Pipeline.json

    sed -i 's/2047/1919/' ar0233_5_eth_raw_12bit_2048x1280_offline_Pipeline.json

    sed -i 's/1280/1080/' ar0233_5_eth_raw_12bit_2048x1280_offline_Pipeline.json

    sed -i 's/1279/1079/' ar0233_5_eth_raw_12bit_2048x1280_offline_Pipeline.json

    2022-11-21
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    • iautozhujiaqi回复柯日:

      感谢你的分享！

      基于您的回复，我这边做了尝试，但是目前client输出的图像还是绿屏；麻烦再帮忙确认下。

      当前采集的图像数据分辨率为1920x1280（相对于2048x1280，宽度有变化，高度没有变化）。

      我这边按照下面的操作更新了配置文件，但是执行hobot-adas-workflow.sh进行回灌，client输出的图像还是绿屏，Log输出中没有明显的Erro log。

      sed -i 's/2048/1920/' ar0233_5_eth_raw_12bit_2048x1280_offline_Pipeline.json

      sed -i 's/2047/1919/' ar0233_5_eth_raw_12bit_2048x1280_offline_Pipeline.json

      关于周视的回灌，是否还有其他的配置文件需要同步修改；另外，camera pipeline的相关log在哪可以查看到？

      2022-11-28
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    • 柯日回复iautozhujiaqi:

      抱歉，还有一个配置参数也需要同步修改，上次的回复忘了给您说。

      板端会读取camera_0.json里面的image height和width，将参数发给client。因此camera_0.json里面的图像尺寸也需要修改。

      其中板端使用的摄像头参数的配置路径在global.json中的camera file_name选择配置。

      2022-12-09
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  • iautozhujiaqi
    Lv.1

    插个眼学习一下

    2022-11-23
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  • 费小财
    Lv.5

    您好，

    如果要修改尺寸的话，首先要改配置文件，VPS对应模块的尺寸设置，同时还要保证数据源为同尺寸的

    绿屏数据的话有对应的日志信息吗，看看是否存在错误打印

    2023-01-15
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  • 新手村
    Lv.4

    您好：

    ar0233_5_eth_raw_12bit_2048x1280_offline_Pipeline.json是eth回灌配置，如果需要改成cam数据处理，请参考vio用例

    2023-01-16
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