专栏底层软件J3 ADAS域控上搭载MCU的功能都有啥

J3 ADAS域控上搭载MCU的功能都有啥

已解决
hula2022-11-18
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J3 ADAS域控上搭载MCU（TI TC297/397之类），请教问题
1. radar，ultrosonic sensor 数据会接入 mcu吗？ 接入的话，那么radar，ultrosonic 感知处理是在MCU上？

2. radar，ultrosonic 感知处理是在MCU上的话，sensor fusion 在哪里运行呢，也是MCU上吗？

3. sensor fusion在MCU上运行的话，规划控制又是在哪里运行呢？

4. sensor fusion 不在MCU上运行，那就需要在J3上运行，那么数据通路是通过ethernet传输的吗？

底层软件
征程3征程5
评论1
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  • 柯日
    Lv.1

    你好，需要根据客户你这边具体的需求来进行分配。

    例如单J3可以作为摄像头感知处理，MCU作为雷达融合和规划控制，通过spi进行传输数据；3J3中J3C可以做雷达摄像头融合，MCU做规划控制，通过以太网传输数据。更多细节还需客户你自己结合具体的项目需求来划分SOC和ECU之间的架构和算力。

    2022-11-21
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    • hula回复柯日:

      感谢回复~

      1. 【单J3可以作为摄像头感知处理，MCU作为雷达融合和规划控制，通过spi进行传输数据】

      SPI是传输感知的结果到MCU是吗？

      2. 【3J3中J3C可以做雷达摄像头融合，MCU做规划控制，通过以太网传输数据。】

      2.1 J3C 应该也是个J3, J3C中的C是什么意思？

      2.2 以太网传输的是什么数据，传输的是融合后的结果吗？为啥不用SPI传输呢，为啥要用以太网？

      2022-11-22
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