专栏底层软件J5感知

J5感知

已解决
ghy05042022-11-18
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我在车上录了一段视频，mp4 格式，我想得到感知后的结果，结果在hbplayer 上显示出来，该如何操作 ？

底层软件
征程5
评论2
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  • 新手村
    Lv.4

    1.mp4通过ffmpeg工具转成YUV；

    2.然后通过VPS case把YUV 回灌到PYM-BPU进行感知，并通过hbplayer显示，请参考如下回答https://developer.horizon.ai/forumDetail/118363912788935551

    2022-11-18
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  • 费小财
    Lv.5

    您好，

    MP4的数据需要转换成PYM支持的yuv数据，

    然后就可以通过回灌pym把数据给bpu就能实现了

    /app/bin/vps/vpm/vio_test_case.sh ddr_pym0_bpu_720p, 请修改vio_test_case.sh相关case的对应参数：vpm_gtest -v "/app/bin/vps/vpm/cfg/ddr_pym0_bpu_720p/vpm_config.json" -l 10000 -e 0 -S 1 -H 0

    2.相关参数说明如下：

    -S 使能hbplayer显示使能 hbplayer show: on :1 , off: 0 -e,-E 选项需要配合使能该选项才能显示

    -e 选择PYM哪层数据进行处理 hbplayer show: -1: off > 0: layer -e 0 表示程序中会将pym src 层图像发送hbplayer, 若对应pym配置未使能该输出，则会失败；其他图层以此类推 PYM 跟 ISP 数据只能选二选一送hbplayer显示 typedef enum PYM_LAYER_TYPE_S {

    PYM_SRC_DATA = 0u,

    PYM_US_DATA,

    PYM_DS0_DATA,//2

    PYM_DS1_DATA,

    PYM_DS2_DATA,

    PYM_DS3_DATA,

    PYM_DS4_DATA,

    PYM_DS5_DATA,//7

    PYM_GS0_DATA,//8

    PYM_GS1_DATA,

    PYM_GS2_DATA,

    PYM_GS3_DATA,

    PYM_GS4_DATA,

    PYM_BL0_DATA,//13

    PYM_BL1_DATA,

    PYM_BL2_DATA,

    PYM_BL3_DATA,

    PYM_BL4_DATA,//17

    PYM_INVAILD_DATA

    } PYM_LAYER_TYPE;

    2023-01-15
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