专栏底层软件J5感知软件demo

J5感知软件demo

已解决
wuguang2022-11-18
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2

请问是否可以从社区获取到能在J5上跑起来的感知软件？

我们想使用J5平台做一个demo用于展示，但我们只专注与底层软件，有正常可运行的J5硬件和camera；

在感知和应用软件上目前没有进行深度研究开发，基于这个背景，是否有文档可以指导我们搭建出一套环境，可用于展示在J5上运行感知软件的效果？

我们想达到的效果是：可以在PC机上，连接J5的设备，接入摄像头后，能在PC上显示出对当前camera画面中的任务识别。

（hbplayer工具只能看到当前camera的实时Preview数据 ）

底层软件
征程5
评论2
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  • 新手村
    Lv.4

    1.目前给出的参考示例中，请跑带有BPU的case（模型是行人车辆检测），会把BPU的感知结果画到图层上;

    我跑的用例是/app/bin/vps/vpm/vio_test_case.sh ddr_pym0_bpu_720p, 请修改vio_test_case.sh相关case的对应参数：vpm_gtest -v "/app/bin/vps/vpm/cfg/ddr_pym0_bpu_720p/vpm_config.json" -l 10000 -e 0 -S 1 -H 0

    结果如下：

    2.相关参数说明如下：

    -S 使能hbplayer显示使能 hbplayer show: on :1 , off: 0 -e,-E 选项需要配合使能该选项才能显示

    -e 选择PYM哪层数据进行处理 hbplayer show: -1: off > 0: layer -e 0 表示程序中会将pym src 层图像发送hbplayer, 若对应pym配置未使能该输出，则会失败；其他图层以此类推 PYM 跟 ISP 数据只能选二选一送hbplayer显示 typedef enum PYM_LAYER_TYPE_S {

    PYM_SRC_DATA = 0u,

    PYM_US_DATA,

    PYM_DS0_DATA,//2

    PYM_DS1_DATA,

    PYM_DS2_DATA,

    PYM_DS3_DATA,

    PYM_DS4_DATA,

    PYM_DS5_DATA,//7

    PYM_GS0_DATA,//8

    PYM_GS1_DATA,

    PYM_GS2_DATA,

    PYM_GS3_DATA,

    PYM_GS4_DATA,

    PYM_BL0_DATA,//13

    PYM_BL1_DATA,

    PYM_BL2_DATA,

    PYM_BL3_DATA,

    PYM_BL4_DATA,//17

    PYM_INVAILD_DATA

    } PYM_LAYER_TYPE;

    2022-11-18
    6
    0
  • 费小财
    Lv.5

    您好，

    我们在/app/bin/vps/vpm/vio_test_case.sh,你可以看下这个脚本，里面包含了很多示例，也包含了全通路到感知显示的，可以选择从pym到bpu显示，也有sensor和dts回灌全通路的

    可以先试试示例效果，有问题可以随便沟通讨论

    2023-01-15
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