专栏底层软件J3上跑TROS

J3上跑TROS

已解决
不只是鸡汤2022-11-17
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用户您好，请详细描述您所遇到的问题。

1.硬件获取渠道：英恒3J3（板子还未到）

2.当前系统镜像版本：

3.当前天工开物版本：

4.问题定位：

5.开发的demo/案例：

6.需要提供的解决方案：

想问下J3上需要用TROS，是否要刷X3的Ubuntu20.04系统镜像？

底层软件
征程3
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评论4
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  • lingxf
    Lv.1

    X3的软件版本和J3的不是一个分支，X3的ubuntu版本编译器用的是gcc 9.3, J3用是gcc 6.5, X3的版本用在J3上可跑，但没有针对J3的API和场景进行完整测试，满足测试标准。 如果用于demo, 预研开发问题不大。

    2022-11-17
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    • 不只是鸡汤回复lingxf:

      那如何在J3上实现类似在X3上的TROS demo，是不是只能自己开发？另外如果要量产开发自动驾驶相关功能，J3的DNN API如何获取，是不是只能从资源中心的J5 AI工具链开发中去获取？

      2022-11-17
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    • 新手村回复不只是鸡汤:

      如果想实现量产开发自动驾驶相关功能，我司有提供OE开发包，建议你使用；

      2023-01-15
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  • 绝世糕手
    Lv.1

    可以的，问题不大。20.04的编译器为9.3，J3的是6.5

    2022-11-17
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  • 费小财
    Lv.5

    您好，

    可以的，需要刷X3的Ubuntu20.04系统镜像
    2023-01-15
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  • 新手村
    Lv.4

    您好：

    想跑TROS，目前只能刷带有Ubuntu的镜像才行，请知悉；

    2023-01-15
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