专栏底层软件车道线检测模型推荐

车道线检测模型推荐

已解决
不只是鸡汤2022-11-11
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请问j3上跑的车道线模型有没有推荐，我们这边算了一下我们自己车道线模型的帧率，大概不到20，我们还要跑2个fcos 在上面。

底层软件
征程3
评论1
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  • 遥看瀑布挂前川
    Lv.2

    可以试试基于unet的车道线分割，J3应该有这个模型的，在J5上试过ultra-fast-lane-detection系列，backbone是resnet，比较轻量，帧率挺高的，可以试下在J3上的运行效果

    2022-11-17
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    • 不只是鸡汤回复遥看瀑布挂前川:

      unet在板子上才4帧，ufldV2在X3上是19帧，我们试试ufld。

      2022-11-17
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