3J3方案地平线原生感知挂死问题求助

已解决

Markdys2022-11-08

用户您好，请详细描述您所遇到的问题。

1.硬件获取渠道：金脉全套硬件方案

2.当前系统镜像版本：MCP3.0-SYSSW-V10.3.2-20220511 debug

3.当前天工开物版本：不涉及

4.问题定位：地平线感知模块挂死，现象就是地平线上位机可视化工具matrix-client-v3.exe中界面图像静止，无法自行恢复，需要reboot J3A 或断电重启或执行/mnt 下的deinit.sh 后再执行init.sh 才能恢复。挂死问题很频繁，可能几分钟就出现一次，测试过程发现在经过路口的场景下挂死概率特别大，挂死日志见附件

5.开发的demo/案例：金脉3J3方案，J3A上运行地平线原生配套感知方案，无任何新增修改。

6.需要提供的解决方案：需要帮忙解决挂死问题

附件:

v1/static/fileData/log1106_1_20221108165129.tar.gz

底层软件

征程3

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柯日
Lv.1
你好，你发的log里面没有看到有应用挂断的现象。可以查看/userdata/log/app/adas下来查看应用的日志。
日志命名规则如下：
1. 日志命名：“前缀”+“resetcount”+“log时间戳”.“进程id”，示例：debug_log_1_log19800101-123631.1881；
- 前缀：在配置info_file中配置，默认为“debug_log”；
- resetcount：读取"/tmp/reset_count.txt"获取；
- log时间戳：由glog接口内部根据系统时间戳获取；
- 进程id：由glog接口内部根据系统时间戳获取；
2022-11-17
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- 柯日回复柯日:
  如果感知挂断之后，我们会有看门狗把他重新拉起来，对应日志的pid会变。
  2022-11-17
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- Markdys回复柯日:
  没有发现您说的这个日志，目前换了X8B的相机，那个现象就没有了，所以没有继续追查下去，感谢您的回答
  2022-11-18
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  回复
Markdys
Lv.1
相机：森云0820 8M
2022-11-09
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Markdys
Lv.1
应该是硬件适配的原因导致挂死，换了X8b的相机，就没有这个问题了
2022-11-22
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