gdc

已解决

kkkkk2022-10-26

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用户您好，请详细描述您所遇到的问题：

系统软件版本：gdc-tool-gui-0.23-68-windows
问题涉及的技术领域： (硬件、驱动、GDC TOOL）
问题描述：
(1)如何进行参数调整,如下图,使用Equisolid模式

尝试将网格拉直,参数设置及效果如下,输出图像仍有畸变。

(2)GDC TOOL生成的json或bin文件在哪个位置如何使用呢?

底层软件

征程3

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lianxuShi
Lv.1
GDC标定方法
1. 当前使用的图卡过小。相机与图卡保持平行，图卡摆正，铺满整个画幅，如下参考图
2. 调整 strength_x/strength_y的值，使网格与畸变程度尽量拟合。网格拉直相当于不做畸变矫正。
可以调整下strength_x = 2.01 / strength_y = 2.01 看下效果。
2022-10-27
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- kkkkk回复lianxuShi:
  非常感谢!已经根据您说的方法标定了.
  请问生成的bin文件该怎么使用呢?
  2022-10-27
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- liangyilong回复kkkkk:
  可以通过VPS相关API使用，HB_VPS_SetGrpGdc设置group的校正，HB_VPS_SetChnGdc设置channel输出的校正，这两个API均需要传入通过bin文件读取的buffer和大小，API详情可以参考接口手册
  2022-10-27
  2
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- kkkkk回复liangyilong:
  感谢回复! 之前一直没在板子上操作过,不清楚代码位置、API该写在哪里?
  现在是有GDC TOOL生成的json和bin文件,急需接下来的傻瓜式操作步骤
  2022-10-28
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- kkkkk回复kkkkk:
  接上条回复: 得到校正后的图像.
  2022-10-28
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- liangyilong回复kkkkk:
  抱歉，昨天误解平台了，说的接口有误；
  可以先看下这些培训视频，里边有流程以及API介绍，其中hb_vio_set_gdc_cfg是设置bin文件buffer的。
  https://developer.horizon.ai/college/detail/id=118364000835765766
  2022-10-28
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- kkkkk回复liangyilong:
  谢谢! 我操作试一下
  2022-10-28
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mingde
Lv.1
(1)上图的图片角度，形状都不规则；需要用custom变换，即用户自定义变换
（2）生成的layout.json可以放到板子上，由自己编写的测试用例读取，生成bin文件。
2022-10-27
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- kkkkk回复mingde:
  感谢您的回复!
  1.请问形状不规则指的是哪部分,是要角度水平,图像居中吗?如果使用custom变换的话,配置文件需要哪些内容什么格式的呢?另使用的是ar0820摄像。
  2.生成bin文件后怎么使用呢,是在vio_cfg_file中配置吗,需要配置哪些参数?方便给出操作步骤和实例吗?
  2022-10-27
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- mingde回复kkkkk:
  1.形状不规则，主要指的是角度要居中的。另外畸变的形状刚好和变换网格的形状匹配，这样才是效果最后的。一般还是要用custom变换。
  2.生成的bin文件，可以被GDC api 读取；和vio_cfg_file中的配置没有关系，vio_cfg_file中GDC相关的配置，主要是用来配置GDC输入输出buffer用的。
  3.实际操作演示视频如下
  GDC仿真工具到板子运行演示视频 (horizon.ai)
  2022-10-31
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- kkkkk回复mingde:
  custom变换中用到的配置文件需要写入什么内容呢，依据什么规则写
  2022-10-31
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- mingde回复kkkkk:
  你是内部客户吧？直接找我，我给你发GDC 使用手册，有详细介绍
  2022-10-31
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- kkkkk回复mingde:
  是的,在手册中找到这部分介绍了
  2022-11-01
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