专栏底层软件感知 获取回灌数据

感知 获取回灌数据

已解决
zhoule2022-10-19
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使用地平线的感知包，使用matric client3 。
J3与PC ping通，client 运行正常，感知程序运行正常，NFB configure 中 ip 192.168.1.10，connect target 正常；
但是没有显示 mainview fillback（带Fillback后缀的页面为回灌后数据对应的页面没有显示），是不是感知程序的配置需要设置？
附件:
底层软件
征程3
评论3
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  • 柯日
    Lv.1

    如下图，online表示正常从摄像头输入图像，offline表示回灌模式需要从client回灌数据。（/mnt分区默认为只读模式，需要mount -o remount ,rw /mnt之后才能修改该配置文件）

    更多应用启动逻辑可以详细阅读/mnt/adas/init.sh脚本文件

    2022-11-17
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    • zhoule回复柯日:

      要到了 这个文档，有效。

      2022-12-05
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  • zhoule
    Lv.1

    0adas/adas-rt 下有个config 和config-fiilback 两个目录，是不是回灌时要有所有修改

    2022-10-19
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  • Feng
    Lv.1

    客户端有个“Quick Config”按钮用于快速切换目标板卡状态，将目标板卡一键设置为网络回灌模式。客户端此处会自动识别板卡类型，根据板卡类型进行精准设定。

    切换完成后，客户端会自动reboot目标设备，请等待重启后进行下一步操作。
    2022-10-20
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